Разработка лентоукладчика Т.8000-14 выполнена в 2014 году для модернизации станка ЛИС-8000, эксплуатируемого на заводе «Электросила» с 2002 года. Лентоукладчик предназначен для модернизации ранее изготовленных станков типа ЛИС всех исполнений. Основное назначение лентоукладчика Т.8000-14 – изолировка сухими или предварительно пропитанными лентами стержней турбогенераторов верхнего диапазона мощности.
При модернизации станок снабжается новым системным контроллером с радиомодемом.
Лентоукладчик Т.8000-14 снабжен контактными кольцами с графитовыми щетками для подачи на ротор лентоукладчика напряжения питания 24В. Наличие питания позволяет:
использовать для натяжных устройств порошковые электромагнитные тормоза,
использовать шаговые приводы для наклона роликов с лентой,
получить питание на роторе для управляющего контроллера,
использовать радиомодем для связи с системным контроллером станка.
Диаметр – 840 мм.
Диаметр роликов с лентой – 220 мм.
Ширина ленты – 20…35 мм.
Скорость вращения – 0…280 об/мин.
Усилие натяжения лент – 20…180 Н.
Выбор программы изолировки производится из списка на панели оператора, загрузка новых программ производится с USB-флешки на панель оператора.
Задание на панели оператора угла наклона роликов с лентой в интервале от нуля до 4º.
Автоматический реверс угла наклона при изменении направления движения, вмешательство оператора не требуется.
Измерения текущего диаметра ролика посредством щупа с энкодерным датчиком.
Остановка при обрыве или окончании ленты. При включенном контроле обрыва лент станок останавливается по причине отсутствия вращения катушки с лентой. Если лента не используется, контроль ее обрыва отключается с панели оператора.
Остановка при касании о препятствие.
Опционное применение промышленных фенов с удаленным компрессором. Автоматическое отключение нагрева при остановке станка.
Применение 32-разрядного контроллера типа STM32.
Каждый станок ЛИС снабжен устройствами управления, обеспечивающими:
Требуемый нахлест по всей длине стержня.
Заданное усилия натяжения лент.
Автоматический реверс наклона роликов при изменении направления изолировки.
Регулировку скорости вращения.
Остановку при обрыве или окончании ленты, при касании о препятствие.
Подсчет числа проходов.
Возможность после остановки в любой точке выполнения программы выбрать направление перемещения: прямое или обратное.
Оперативное изменение текущего программного значения нахлеста.
Работу фенов для прогрева предварительно пропитанных лент.
Станки ЛИС являются 6-осевыми, т.е. вращающийся лентоукладчик установлен на 5-осевую систему координатных перемещений. Управление станком базируется на применении двух 32-разрядных контроллеров STM32 (Cortex M3, Cortex M4) в сочетании с панелью оператора “Omron” и дополнительными пультами.
Системный контроллер располагается в системном блоке станка, обеспечивающем:
Выполнение координатных перемещений.
Соблюдение программных параметров изолировки.
Связь с панелью оператора.
Связь с контроллером лентоукладчика.
Лентоукладчик снабжен контактными кольцами для подачи питания (24 В) на ротор. Контроллер лентоукладчика расположен на роторе и управляет усилием натяжения лент, шаговыми приводами наклона роликов, отслеживает окончание или обрыв лент. Для связи с контроллера ротора с системным контроллером станка используется радиомодем. Ротор снабжен дублирующим пультом для работы с отключенным радиомодемом. Натяжение лент обеспечивается электромагнитными порошковыми тормозами либо генераторами. Измерение текущего диаметра ролика выполняется щупом с энкодером или потенциометром.
Динамические стойки станка имеют автономное исполнение. Каждая стойка снабжена контроллером для управления электроприводами вертикального перемещения и зажима в автоматическом и ручном режиме. Для вертикального перемещения применен планетарно-кулисный механизм, обеспечивающий компактность устройства при большом ходе (500 мм). Усилие зажима регулируется.